Miembro fundador del semanario Tribuna, fue subdirector del mismo desde el primer número que salió a la calle el 1 de abril de 1988. En junio de 1989 se incorporó a Diario 16 como director adjunto, cargo que ocupó hasta el 1 de febrero de 1991. En esta última fecha se incorporó a otros proyectos del Grupo Zeta, donde dirigió la revista Panorama desde febrero de 1991 y hasta su desaparición en agosto de 1993, por razones económicas. También dirigió la revista Viajar.
En el canal privado de televisión Antena 3 presentó entre septiembre de 1994 y agosto de 1996 Confesiones, un espacio en el que una persona anónima pedía perdón. En paralelo a su trabajo en medios escritos, Carnicero intervino en distintas tertulias radiofónicas y de televisión.
Fue comentarista político en el espacio La linterna, dirigido por Javier González Ferrari, de la cadena Cope, y miembro de la tertulia de Hora cero en Antena 3 Radio y Onda Cero. Participó en los espacios Hora 25, de Carlos Llamas, y Hoy por hoy, de Iñaki Gabilondo. Pasó por los estudios de Telemadrid, TVE y Telecinco, Canal Sur, 13 TV y Las mañanas de Cuatro. Durante diez años fue analista político de la revista Interviú y colaboró como columnista en el digital de El Plural.
En los últimos años del franquismo y en los comienzos de la Transición, militó en el Partido Carlista. En 1979 abandonó la vida política tras haber sido secretario de Organización del Partido Carlista. Habitualmente, residía en Madrid y La Habana.